有人需要帮忙，这时你升起帮助他的这么个念头，这就是发心。由于我们每个人的动机不一样，所以不同的人会有不同的发心。发心也可以分很多种，包括虚荣心的发心、颠倒发心、自私的发心和为利益大众之发心。
如果行持善业的动机是为了升官发财、名声荣誉、消灾除病、世间的荣华富贵的话，那就是虚荣心的发心，也就是世间发心。
之所以称为世间发心，是因其缺乏了出离轮回的决心，少欲知足的精神，其目的只是在人间得到快乐。它虽然也在行持善业，但由于在发心中有虚荣心、贪婪心，动机里面没有出离轮回之想法，导致无法走向解脱和觉悟的精神领域。
世间很多人的发心都是处于这种状态，所以不能称他为殊胜发心。为病人、贫困者举行慈善虽然好，但如果动机不良，没有认识到帮助他人的真正动力、目标的话，发心则称为为了帮助而帮助，利益不是很大。
为了自强、升职、占有别人的财产，或是为了得到世间的神通、打败敌人和取得地位而行持善业，即颠倒发心。颠倒发心是邪念，即不正当的意念行持善业，不但跟解脱、觉悟没有关系，还制造更多的恶业，使人变得无恶不作，故谓颠倒发心。
比如有的为了战胜敌人、占有他人的财产而修行本尊，导致善法变成恶业。因为善的根本不在于善本身，而在于其动念和对善的认识。
有的人虽然为了觉悟本性或离苦海而积善积德，但他只是为了自己一个人的利益而为，不为众生的安慰。甚至不知道目前的众生是他曾经的父母，甚至不知道眼前的仇人是他曾经的父母，所以说他只顾着自己，不顾他人的安慰。
以此追求觉悟、无我的智慧，成为小乘佛法的发心。小乘佛法的行者们也许不记恨仇人，但这不不代表他认识了芸芸众生是你前世的父母，不知道这一层面，就无法发出真正的慈悲心和菩提心。
为利益大众而发心，这种发心是在知母、念母、报恩的基础建立起来的发心。首先他知道我们与芸芸众生曾有过父子、母子、夫妻、朋友等各种关系。这些众生在做我们父母时，以尽心尽力照顾我们，抚养我们成长，对我们恩重如山。
现在他们想享受快乐，但不知快乐的根源是什么。他们不愿意受苦，但不知道如何才能不受苦，为了避免痛苦造就了更多的苦难。对自己的未来，对善恶十分的盲目。我们用我们的慈悲感化他们，让他们知道苦的因素是什么，如何才能得到快乐等等。
目前的我们尽管帮助不了他们，引导不了他们，但今天做不到不代表以后做不到，为了他们先自己成佛，充足力量再去度化他们，这就是大乘佛教利益众生的发心。
佛教所指的发心有多种，有发起修行的心，求解脱的心，渡众生的心，慈悲心，喜舍心，但是最为广大的，是菩提心。所以，同样说发心，一般是指发菩提心。
发菩提心，就是发愿自己要成佛的心，自己愿意成佛度化一切众生，这是一个极其广大的愿望和理想，有了这个理想和目标，就能生生世世引导我们好好修行，不至于堕落，并且因为有这个心，终有一天能够实现，成佛渡众生，是世间最大的利益，一切世间的善业都不能比。
在佛菩萨像前，宣说自己要于未来成佛渡众生，这就是发菩提心了，虽然如此简单，却有无量无边功德利益。利益一切众生，自利利他。修行人忘失菩提心，轻则懈怠废弛，重则道心全退，大乘学人不能片刻离开菩提心。
我们要每时每刻都在发心，一辈子都在发心，这才是真功夫。我们做不到，说明功夫不够、不深。怎样才能得到真功夫？这就需要不断在佛法上熏习、培养，日积月累，发心的功夫就会越来越好……